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    三菱机械手在点胶机上的应用

    日期:2020-3-16 16:30:25 人气:850
    三菱机械手在点胶机上的应用


       我们知道,点胶机是3C行业乃至其他许多行业的常见自动化设备,用来代替人工进行点胶、喷涂作业等等。常见的点胶设备由3-4根伺服轴组成,今天我们介绍三菱机械手在点胶机上的应用。

    工艺要求:
        1.在工件圆弧侧点胶要均匀,直线-圆弧-直线过渡要均匀。
         2.点胶头姿势在点胶过程中要始终垂直于点胶面。
        3.视觉引导点胶。
    该设备的配置有:
        RV-7F机械手+相机+点胶控制器+点胶装置+IPC
    该案件最大的困难点在于,无论机械手定位还是伺服定位,都存在加减速问题,这是传统运动控制无法避免的。
        所以在该案件中,使用了三菱机械手的样条高级功能,将圆弧直线的过渡点制作在同一个样条内,然后在控制程序中条用同样的样条。

        点胶效果如下:

    三菱机械手在点胶机上的应用

    下一个:三菱机械手RV-4F

    解决方案

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    三菱工控

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